AI Research •
✦ Featured GPT-6 Astra: 多模态推理架构与具身智能突破
深度剖析下一代多模态推理大模型 Astra 架构演进，从纯自回归文本预测到端到端物理交互感知与行动规划。
#GPT-6#Astra#Multimodal
Latest Research & Notes
前沿多模态智能、具身行动、世界模型与系统架构深度沉淀
Robotics •
✦ Featured VLAct: Vision-Language-Action 机器人大模型实战
基于视觉-语言-动作联合表征的机器人通用策略模型实战，解析低延时动作分词器与跨具身泛化技术。
#VLAct#VLA#Robotics
AI Research •
✦ Featured World Model: 世界模型在仿真与物理交互中的演进
世界模型如何从视频生成跃迁为具备牛顿物理规律自洽性的推演沙盒，赋能无监督策略自学习。
#World Model#Simulation#Diffusion
Synthetic Data •
✦ Featured Robot Data Scaling: 合成数据规模化泛化定律
真实世界遥操作采集成本高昂，如何通过物理仿真沙盒自动生成亿级高质量具身训练数据？
#Synthetic Data#Data Scaling#Robotics
Featured Projects
自主构建的核心工具链、资讯矩阵与开源机器人框架
⚡
Core
AIGC News
实时前沿 AI 资讯聚合引擎与学术论文速递，跟踪全球大模型、具身智能与多模态突破。
AI News Aggregator LLM Robotics
🤖
Core
OneBot
现代跨平台机器人自动化与通讯中间件，连接多端交互与硬件控制协议。
Robotics Protocol Automation TypeScript
🪶
Core
DeepFeather
轻量级物理仿真与世界模型推理框架，支持真机策略在虚拟沙盒中高速闭环自学习。
World Model Simulation Synthetic Data PyTorch
PX
About Pxiaoer
Founder / Independent AI Researcher
多年从事大模型应用研发、网络安全渗透分析、机器人自动化以及产品创业实践。博客记录了从 Hacker101 逆向安全实战、产品商业化逻辑到当前具身智能大模型、世界模型与合成数据的全景探索历程。